【2025年最新版】兵庫県の日帰りドライブスポット27選！

「兵庫県をドライブしようと思うけど、どこに行ったら楽しんでもらえるか」

「家族やカップルで楽しめる日帰りスポットが知りたい」

兵庫県は海や山、街、温泉と多彩な魅力にあふれたドライブにぴったりの場所です。お子様連れのご家族には、自然の中で思いっきり体を動かせるスポットや動物と触れ合える場所があります。カップルには、ロマンチックな夜景スポットや、おしゃれな街並みを散策できるコースが人気です。

この記事では、南大阪最大級の車屋「KS-selection」が専門家目線で家族やカップルで楽しめる日帰りドライブスポットを厳選してご紹介いたします。

この記事を読めば、兵庫県の家族連れやカップルにおすすめスポットや見どころが分かり、思い出に残るドライブができます。

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【家族向け】兵庫県日帰りドライブおすすめスポット

兵庫県には、家族みんなで楽しめる魅力的なドライブスポットがたくさんあります。ここでは、特におすすめの場所を自然、歴史、グルメ、雨の日でも楽しめる屋内施設に分けてご紹介します。

家族でドライブするスポット探しの参考にしてください。

【自然を満喫】絶景＆アクティビティスポット

兵庫県は、海と山に囲まれ、四季折々の自然の表情が楽しめます。

ここでは、特におすすめの絶景＆アクティビティスポットを紹介。ドライブで美しい景色を楽しみながら、自然の中でのびのびと過ごす休日は、きっと忘れられない思い出になるでしょう。

小さなお子様から大人まで、誰もが楽しめる魅力的なスポットを厳選しました。

淡路島

淡路島は、明石海峡大橋で本州とつながる兵庫県最大の島です。温暖な気候と豊かな自然に恵まれ、四季折々の花々や新鮮な海の幸が楽しめます。

数ある淡路島の観光スポットの中で特におすすめのスポットを4つ紹介します。

淡路夢舞台

淡路夢舞台は、国際的な建築家である安藤忠雄氏が設計した複合施設。ユニークな建造物や庭園が点在し、展望テラスからは大阪湾を一望できます。大人も子供も楽しめる、アートな空間です。

名称	淡路夢舞台
住所	兵庫県淡路市夢舞台2番地
駐車場	あり（有料：普通車1日600円）
定休日	無休（施設により異なる）
営業時間	施設により異なる
公式HP	https://www.yumebutai.co.jp/

うずの丘大鳴門橋記念館

うずの丘大鳴門橋記念館は淡路島南端にある、大鳴門橋のたもとに位置する施設です。人気撮影スポットである、玉ねぎの形をした巨大オブジェ「おっ玉葱」があります。

名称	うずの丘大鳴門橋記念館
住所	兵庫県南あわじ市福良丙936-3
駐車場	あり（無料）
定休日	火曜日（祝日の場合は翌日、施設により異なる）
営業時間	9:00～17:00（施設により異なる）
公式HP	https://kinen.uzunokuni.com/

ニジゲンノモリ

ニジゲンノモリはアニメやゲームの世界観をテーマにした、体験型エンターテイメント施設。「ゴジラ迎撃作戦」や「NARUTO＆BORUTO 忍里」「モンスターハンター」など、人気作品をモチーフにしたアトラクションが充実しています。家族で特別な思い出を作るのに最適でしょう。

名称	ニジゲンノモリ
住所	兵庫県淡路市楠本2425番2号
駐車場	あり（有料：普通車1日500円～）
定休日	無休（アトラクションにより異なる）
営業時間	10:00～22:00（アトラクションにより異なる）
公式HP	https://nijigennomori.com/

淡路サービスエリア

淡路サービスエリアは、上り下り両方のサービスエリアが自由に行き来できる、全国でも珍しいサービスエリアです。明石海峡大橋を望む絶景のロケーションで、レストランやショップも充実しています。大観覧車からの眺めも格別。

名称	淡路サービスエリア
住所	兵庫県淡路市岩屋
駐車場	あり（無料）
定休日	無休
営業時間	24時間（店舗により異なる）
公式HP	https://www.jb-highway.co.jp/sapa/awaji_down.html

六甲山

六甲山は、神戸市街地の北側に位置する標高931mの山です。山頂からは、神戸の街並みや大阪湾を一望できます。

以下では六甲山のおすすめ観光スポットを2つ紹介します。

六甲ガーデンテラス

六甲ガーデンテラスはレストランやカフェ、ショップなどが集まる複合施設です。六甲山からの絶景を眺めながら、食事や買い物が楽しめます。夜には、ライトアップされた庭園が幻想的です。

名称	六甲ガーデンテラス
住所	兵庫県神戸市灘区六甲山町五介山1877-9
駐車場	あり（有料：平日1日500円、土日祝1,000円、特定日2,000円など）
定休日	無休（店舗により異なる）
営業時間	9:30～21:00（店舗により異なる）
公式HP	https://www.rokkosan.com/gt/

六甲山牧場

六甲山牧場は六甲山の豊かな自然の中で、羊やヤギなどの動物たちと触れ合える牧場です。バター作りやチーズ作りなどの体験プログラムも充実しており、小さなお子様連れのご家族に人気があります。

名称	六甲山牧場
住所	兵庫県神戸市灘区六甲山町中一里山1-1
駐車場	あり（有料：普通車1日500円）
定休日	4月～10月無休、11月～3月火曜日（祝日の場合は翌日）、年末年始
営業時間	9:00～17:00（最終入場16:30）
公式HP	https://www.rokkosan.net/

竹田城跡

竹田城跡は、「天空の城」や「日本のマチュピチュ」とも呼ばれる、雲海に浮かぶ幻想的な城跡。早朝には雲海が発生することもあります。雲海は秋から春の湿度が高く、冷え込んだ日の明け方に現れやすいです。

名称	竹田城跡
住所	兵庫県朝来市和田山町竹田
駐車場	あり（無料、山城の郷駐車場など）
定休日	1月4日～2月末まで閉山（冬季閉山）
営業時間	3月～1月3日 8:00～18:00など、季節により異なる
公式HP	https://www.city.asago.hyogo.jp/site/takeda/

【歴史・文化に触れる】城下町＆ミュージアム

兵庫県には、歴史的な建造物や文化・芸術に触れるスポットもたくさんあります。

ここでは、歴史と文化に触れ、学びを深められるおすすめスポットを紹介。お子様の知的好奇心を刺激するだけでなく、大人も新たな発見があるかもしれません。

家族みんなで、兵庫県の歴史と文化の奥深さを体感してみましょう。

姫路城

姫路城は、白漆喰の美しい城壁から「白鷺城」とも呼ばれる日本を代表する城です。世界遺産にも登録されています。大天守は、400年以上前の姿を今に伝えており、内部を見学することも可能です。

名称	姫路城
住所	兵庫県姫路市本町68
駐車場	あり（有料：周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	12月29日、30日
営業時間	9:00～17:00（最終入城16:00）
公式HP	https://www.city.himeji.lg.jp/castle/

城崎温泉

城崎温泉は、1300年以上の歴史を持つ、兵庫県を代表する温泉地。7つの外湯めぐりが有名で、浴衣姿で温泉街を散策できます。温泉街には、射的など昔ながらの遊技場もあり、レトロな雰囲気が漂います。

名称	城崎温泉
住所	兵庫県豊岡市城崎町湯島
駐車場	あり（有料：周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	施設により異なる
営業時間	施設により異なる
公式HP	https://kinosaki-spa.gr.jp/

神戸旧居留地

神戸旧居留地は、明治時代の開港とともに外国人居留地として発展したエリアです。レトロな洋館が立ち並び、異国情緒あふれる雰囲気が漂います。現在は、おしゃれなカフェなどが集まる、人気の観光スポットです。

名称	神戸旧居留地
住所	兵庫県神戸市中央区
駐車場	あり（有料：周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	施設により異なる
営業時間	施設により異なる
公式HP	https://www.kobe-kyoryuchi.com/

明石市立天文科学館

明石市立天文科学館は、日本の標準時子午線である東経135度線上に建つ「時と宇宙」をテーマにした博物館です。プラネタリウムでは、迫力のある星空を体験できます。天文に関する展示も充実しており、大人も子供も楽しめます。

名称	明石市立天文科学館
住所	兵庫県明石市人丸町2-6
駐車場	あり（有料：普通車1時間200円）
定休日	月曜日、第2火曜日（祝日の場合は開館）、年末
営業時間	9:30～17:00（最終入館16:30）
公式HP	https://www.am12.jp/

【グルメを堪能】ご当地グルメ＆道の駅

ドライブの楽しみといえば、その土地ならではの美味しいグルメとの出会いは欠かせません。兵庫県は新鮮な海の幸や山の幸、里の幸、そして長い歴史の中で育まれたご当地グルメなど、多彩な食の魅力にあふれています。

ここでは、ドライブ途中に立ち寄りたい、おすすめのグルメスポットや道の駅を紹介。

地元ならではの味覚を存分に堪能し、旅の思い出をさらに豊かに彩りましょう。

道の駅 うずしお

道の駅うずしおは、淡路島南端に位置し、大鳴門橋を間近に望む絶景が自慢です。淡路島名産の玉ねぎを使った料理や新鮮な海産物が楽しめます。レストランでは、地元食材を使ったメニューが豊富です。

2025年3月現在、道の駅うずしおはリニューアル工事中（2025年10月中旬リニューアルオープン予定）のため、1.4㎞手前にある「うずまちテラス」で仮営業しています。

名称	道の駅 うずしお
住所	兵庫県南あわじ市福良丙947-22
駐車場	あり（無料）
定休日	木曜、12/31、1/1
営業時間	9:00～17:00（店舗により異なる）
公式HP	https://eki.uzunokuni.com/

道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク大沢

道の駅神戸フルーツ・フラワーパーク大沢は、広大な敷地内に四季折々の花々が咲き誇る庭園や、地元の食材を使ったレストランなどがある複合施設です。季節ごとにさまざまなイベントも開催され家族連れに人気です。

名称	道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク大沢
住所	兵庫県神戸市北区大沢町上大沢2150
駐車場	あり（無料）
定休日	無休
営業時間	9:00～17:00（施設により異なる）
公式HP	https://fruit-flowerpark.jp/

南京町

神戸の南京町は、横浜中華街や長崎新地中華街とともに、日本三大中華街の一つで神戸を代表する観光スポットです。中華料理店や雑貨店などが軒を連ね、食べ歩きも楽しめます。ぜひ、本場の中華料理を味わってみてください。

名称	南京町
住所	兵庫県神戸市中央区栄町通1丁目～2丁目、元町通1丁目
駐車場	あり（有料：周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	店舗により異なる
営業時間	店舗により異なる
公式HP	https://www.nankinmachi.or.jp/

明石 魚の棚商店街

明石にある魚の棚商店街は、明石駅から徒歩5分ほどの場所にある活気あふれる商店街。新鮮な魚介類を扱う店や明石焼きの名店などが軒を連ねています。食べ歩きはもちろん、お土産探しにもぴったりです。

名称	明石 魚の棚商店街
住所	兵庫県明石市本町1丁目1-16
駐車場	あり（有料：周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	店舗により異なる（木曜日定休の鮮魚店が多い）
営業時間	店舗により異なる
公式HP	https://www.uonotana.or.jp/

【雨の日でも楽しめる】屋内施設

兵庫県内には天候を気にせず、屋内で思いっきり楽しめるスポットがたくさんあります。ここでは、小さなお子様連れのファミリーからカップル、大人同士のグループまで、誰もが満足できるおすすめの屋内施設を紹介。

雨の日ならではの楽しみ方を見つけて、兵庫県ドライブを満喫しましょう。水族館やテーマパーク、博物館などバラエティ豊かなラインナップにご期待ください。

姫路セントラルパーク

姫路セントラルパークは、サファリパークと遊園地が併設された西日本最大級の複合レジャー施設です。サファリパークでは自家用車で園内を巡り、動物たちを間近に観察できます。遊園地には、さまざまなアトラクションが揃っています。

名称	姫路セントラルパーク
住所	兵庫県姫路市豊富町神谷1434
駐車場	あり（有料：普通車1日1,000円）
定休日	不定休
営業時間	10:00～17:00（季節、曜日により異なる）
公式HP	https://www.central-park.co.jp/

城崎マリンワールド

城崎マリンワールドは「見て、触れて、発見できる」体験型水族館です。イルカやアシカのショー、アジの釣り堀、磯の生き物と触れ合えるタッチプールなど、さまざまな体験ができます。小さなお子様連れのご家族におすすめです。

名称	城崎マリンワールド
住所	兵庫県豊岡市瀬戸1090番地
駐車場	あり（有料：普通車1日800円など）
定休日	不定休
営業時間	9:30～16:30（季節により変動あり、最終入館は閉館30分前）
公式HP	https://marineworld.hiyoriyama.co.jp/

神戸須磨シーワールド

神戸須磨シーワールドは、約600種13,000点の生きものを展示する水族館。2024年6月にリニューアルオープンし「すべてのいのちは、こんなに大きい」をコンセプトに生まれ変わりました。

シャチのパフォーマンスが見られる「オルカスタディアム」やイルカとふれあえる「ドルフィンスタディアム」など多彩な施設が魅力です。

名称	神戸須磨シーワールド
住所	兵庫県神戸市須磨区若宮町1丁目3-5
駐車場	あり（有料：最初の1時間400円、以降30分毎に200円など）
定休日	無休
営業時間	9:00～20:00（季節により変動あり、最終入館は閉館1時間前）
公式HP	https://www.kobesuma-seaworld.jp/

【カップル向け】兵庫県日帰りドライブおすすめデートコース

兵庫県には、カップルでのドライブデートにぴったりのロマンチックなスポットがたくさんあります。ここでは、特におすすめの場所を夜景や海、街の3つのテーマに分けて紹介します。

ドライブデートにぴったりのロマンチックなスポットを巡って最高の思い出を作りましょう。

【絶景を二人占め】夜景スポット

兵庫県には海や山、街、それぞれ異なる表情を持つ夜景スポットが数多く存在し、息をのむほど美しい光の絶景が広がっています。

「1000万ドルの夜景」と称される神戸の夜景をはじめ、淡路島や瀬戸内海を望む夜景など、個性豊かなスポットから、お二人のお気に入りがきっと見つかるはずです。

ここでは、特におすすめの夜景スポットを厳選してご紹介します。

摩耶山 掬星台

摩耶山 掬星台は「1000万ドルの夜景」と称される、神戸を代表する夜景スポット。標高約700mの展望台からは、神戸市街地から大阪湾までを一望できます。ロープウェーとケーブルカーを乗り継いでアクセスでき、夜景までの道のりも楽しめます。

名称	摩耶山 掬星台
住所	兵庫県神戸市灘区摩耶山町2-2
駐車場	あり（有料：摩耶ロープウェー星の駅周辺に有料駐車場あり）
定休日	火曜日（祝日の場合は翌日、ロープウェー・ケーブル）
営業時間	季節、曜日により異なる（ロープウェー・ケーブル）
公式HP	https://koberope.jp/

芦有ドライブウェイ 東六甲展望台

芦有ドライブウェイは、芦屋市と有馬温泉を結ぶ、全長約10kmの有料道路です。東六甲展望台からは、大阪平野の夜景を一望できます。空気が澄んだ冬の夜は、遠くの明かりまでくっきりと見え、ロマンチックな雰囲気を楽しめます。

名称	芦有ドライブウェイ 東六甲展望台
住所	兵庫県芦屋市奥池南町34-1
駐車場	あり（無料）
定休日	無休
営業時間	24時間
公式HP	https://tourism-road.or.jp/drive_guide/royu-drive-way

ビーナスブリッジ

ビーナスブリッジは神戸市中央区にある、夜景の名所として知られる橋です。橋の上からは、神戸港やポートアイランドの美しい夜景を眺められます。「愛の鍵モニュメント」があり、カップルで鍵をかけると永遠の愛が約束されると言われています。

名称	ビーナスブリッジ
住所	兵庫県神戸市中央区再度山
駐車場	あり（無料、ヴィーナスブリッジ駐車場）
定休日	無休
営業時間	24時間
公式HP	https://www.feel-kobe.jp/kobe-yakei/spots/venus-bridge/

【海辺をドライブ】シーサイドコース

兵庫県は、瀬戸内海と日本海、二つの異なる表情の海に面しており、変化に富んだ海岸線が魅力です。美しい夕日が見られる絶景ロードや世界最大級の吊り橋、歴史ある灯台など、海にまつわる見どころも満載です。

ここでは、特におすすめのシーサイドコースをご紹介します。波の音をBGMに二人だけの特別な時間を過ごしてみませんか？

明石海峡大橋

明石海峡大橋は、本州と淡路島を結ぶ、全長3,911mの世界最大級の吊り橋。夜にはライトアップされ、幻想的な雰囲気を醸し出します。橋を渡るドライブはもちろん、橋のたもとにある舞子公園から眺める景色も美しいです。

名称	明石海峡大橋
住所	兵庫県神戸市垂水区東舞子町～淡路市岩屋
駐車場	あり（有料：橋のたもとの舞子公園などに有料駐車場あり）
定休日	無休
営業時間	24時間
公式HP	https://www.jb-honshi.co.jp/bridgeworld/

淡路サンセットライン

淡路サンセットラインは、淡路島の西海岸を走る、県道31号線の愛称です。夕日の名所として知られ、海に沈む美しい夕日を眺められます。ドライブコースとしても人気で、特に夕暮れ時は多くのカップルで賑わいます。

名称	淡路サンセットライン
住所	兵庫県淡路市
駐車場	あり（各所に無料駐車場、展望スペースあり）
定休日	無休
営業時間	24時間
公式HP	なし

須磨浦公園

須磨浦公園は、神戸市須磨区にある海沿いの公園です。海岸線沿いは遊歩道が整備されており、潮風を感じながら散策を楽しめます。園内には、ロープウェイやカーレーターなどの乗り物もあり、山上からの景色も楽しめるでしょう。

名称	須磨浦公園
住所	兵庫県神戸市須磨区一ノ谷町4丁目、5丁目
駐車場	あり（有料：普通車1時間400円など）
定休日	無休（施設により異なる）
営業時間	24時間（施設により異なる）
公式HP	https://www.kobe-park.or.jp/park/sumaura/

【おしゃれな街を散策】異国情緒あふれる神戸

神戸は、異国情緒あふれる街並みが魅力的な、おしゃれな街です。明治時代に開港した歴史を今に伝えるレトロな洋館、海を見下ろす丘の上に広がる異人館街、最新のトレンドが集まるウォーターフロントエリアなど、多彩な魅力にあふれています。

ここでは、神戸の街を二人でゆっくりと散策できる、おすすめのスポットを紹介します。

ショッピング、グルメ、アートを堪能して特別な時間を過ごせるでしょう。

北野異人館街

北野異人館街は、明治時代に外国人居留地として栄えたエリアです。異国情緒あふれる洋館が立ち並び、おしゃれなカフェやレストランなどがあります。異人館の中には、内部を見学できる施設もあります。

名称	北野異人館街
住所	兵庫県神戸市中央区北野町
駐車場	あり（有料：周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	施設により異なる
営業時間	施設により異なる
公式HP	https://www.kobeijinkan.com/

メリケンパーク・ハーバーランド

メリケンパーク・ハーバーランドは、神戸港に面した、神戸を代表するウォーターフロントエリアです。ショッピングモールやレストラン、アミューズメント施設などが集まり、一日中楽しめます。夜には、ライトアップされたポートタワーや観覧車が、ロマンチックな雰囲気を演出します。

名称	メリケンパーク・ハーバーランド
住所	兵庫県神戸市中央区波止場町
駐車場	あり（周辺に複数の有料駐車場あり）
定休日	施設により異なる
営業時間	施設により異なる
公式HP	https://www.harborland.co.jp/（ハーバーランド） https://www.feel-kobe.jp/area-guide/meriken-harbor/（メリケンパーク）

神戸布引ハーブ園／ロープウェイ

神戸布引ハーブ園は、約200種75,000株のハーブや花々が咲き誇る、日本最大級のハーブ園です。ロープウェイで山頂までアクセスし、園内を散策したり、ハーブを使った料理を味わったりできます。

名称	神戸布引ハーブ園／ロープウェイ
住所	兵庫県神戸市中央区北野町1丁目4-3
駐車場	なし（近隣の有料駐車場を利用）
定休日	無休（ロープウェイは荒天時運休あり）
営業時間	9:30～16:45（季節、曜日により異なる、ロープウェイ）
公式HP	https://www.kobeherb.com/

【兵庫県ドライブ】エリア別おすすめモデルコース

兵庫県は、エリアごとに異なる魅力があり、ドライブ旅行の計画を立てるのも楽しみの一つです。ここでは、数あるスポットの中から特におすすめの場所を組み合わせた、3つのモデルコースをご提案します。

それぞれのエリアの個性を満喫できるよう、1日で効率よく巡れる充実したプランです。「どこに行こうか迷ってしまう…」という方は、ぜひ参考にしてください。もちろん、これらのコースを参考に、お好みのスポットをプラスして、オリジナルのプランを作るのもおすすめです！

淡路島一周ドライブ

淡路島は、一周約150kmのドライブにぴったりのコース。明石海峡大橋を渡り、時計回りに島を一周するコースがおすすめです。

淡路島一周のような長距離走行をするには道中の故障をさけるために、車の適正なメンテナンスが必要です。メンテナンスについて詳しく知りたい方はコチラの記事を参考にしてください。

↓↓

KS-selectionでは適切なメンテナンスについてもアドバイスしております。メンテナンス方法がよくわからない方は公式LINEからお気軽にご連絡ください。

神戸・六甲山ドライブ

神戸の市街地と、六甲山の自然を満喫できるコースです。

播磨灘沿岸ドライブ

明石から姫路、赤穂へと続く播磨灘沿岸を巡るコースです。

播磨灘沿岸ドライブは長距離走行になるため、どうしてもガソリン代がかかります。ガソリン代を節約してドライブを楽しみたい方はコチラの記事を参考にしてください。

↓↓

KS-selectionでは燃費性能が高い中古車も数多く取り揃えております。ガソリン代など維持費を心配している方は公式LINEでご相談ください。

よくある質問

兵庫県で車で行ける遊び場は？

兵庫県には、車で行ける遊び場がたくさんあります。

• ニジゲンノモリ
• 姫路セントラルパーク
• 六甲山牧場
• 城崎マリンワールド
• 淡路ワールドパークONOKORO

上記の施設が代表的です。これらの施設はいずれも駐車場を完備しており、家族連れやカップルで楽しめるアトラクションや体験プログラムが充実しています。

兵庫県で車好きにおすすめのドライブスポットは？

車好きの方には、以下のドライブスポットがおすすめです。

• 芦有ドライブウェイ
• 淡路サンセットライン
• 六甲山

兵庫県で大人が楽しめるアスレチックはどこ？

兵庫県には、大人も楽しめるアスレチック施設がいくつかあります。

• フォレストアドベンチャー・丹波ささやま
• ネスタリゾート神戸
• しあわせの村

まとめ：KS‐selectionで兵庫県ドライブを最高の思い出に

この記事では、兵庫県の日帰りドライブスポットについて南大阪最大級の車屋「KS-selection」が専門家目線で解説しました。

兵庫県は海や山、街、温泉など多彩な魅力が詰まったドライブにぴったりの場所です。今回紹介したスポットを参考に、あなただけのオリジナルプランで兵庫県ドライブを満喫してください。

この記事を読んで「兵庫県に車でドライブ行きたい」と思っている方は、ぜひKS-selectionへご相談ください！

KS-selectionではお客様にニーズに合った車をご提案いたします。

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